Züge fahren flüssig statt zu springen

Server liefert zusätzlich die Position in 10 s, der Browser
interpoliert dazwischen (~15 fps).

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01X48pE4bzjHej8w9HyZXCjb

README.md

@@ -66,7 +66,8 @@ Die Hinweise erscheinen unten rechts auf der Karte.
 - Nur Bahn. Busse, Trams und Schiffe sind im Fahrplan, werden aber noch herausgefiltert.
 - Der Schweizer Fahrplan enthält auch einige ausländische Züge (z. B. TGV, TER); deren Strecke
   ausserhalb der Schweiz ist nur Luftlinie, weil der OSM-Ausschnitt nur die Schweiz abdeckt.
-- Züge springen alle 5 Sekunden zur neuen Position statt flüssig zu fahren.
+- Zwischen zwei Abfragen fahren die Züge auf gerader Linie; in engen Kurven schneiden sie
+  für ein paar Sekunden minimal ab.
 - Zusätzliche Fahrten, die nur in den Echtzeitdaten vorkommen (Extrazüge), fehlen.
 - In der Nacht des Fahrplanwechsels (2. Sonntag im Dezember) fehlen bis zum nächsten
   stündlichen Lauf die Züge.

trainpulse/server.py

@@ -19,6 +19,7 @@ from . import realtime
 from .feed import TZ, Feed
 
 log = logging.getLogger("trainpulse")
+AHEAD = 10
 WEB = Path(__file__).resolve().parent.parent / "web"
 
 
@@ -81,8 +82,14 @@ def poll_realtime():
 def compute_positions():
     if not S.feed:
         return
-    feats = S.feed.vehicles(time.time(), S.rt)
-    S.vehicles = json.dumps({"type": "FeatureCollection", "features": feats}, separators=(",", ":")).encode()
+    now = time.time()
+    feats = S.feed.vehicles(now, S.rt)
+    # Position in AHEAD s mitliefern: der Browser fährt die Züge damit flüssig dazwischen
+    ahead = {f["properties"]["id"]: f["geometry"]["coordinates"] for f in S.feed.vehicles(now + AHEAD, S.rt)}
+    for f in feats:
+        f["next"] = ahead.get(f["properties"]["id"])
+    S.vehicles = json.dumps({"type": "FeatureCollection", "ts": now, "ahead": AHEAD, "features": feats},
+                            separators=(",", ":")).encode()
     S.vehicles_gz = gzip.compress(S.vehicles, 5)
     S.count, S.computed_at = len(feats), time.time()
 
@@ -102,7 +109,7 @@ app = FastAPI(lifespan=lifespan, docs_url=None, redoc_url=None)
 
 @app.get("/api/vehicles")
 def vehicles(request: Request):
-    headers = {"Cache-Control": "no-store"}
+    headers = {"Cache-Control": "no-store", "X-Now": str(time.time())}  # für den Uhrenabgleich im Browser
     if "gzip" in request.headers.get("accept-encoding", ""):
         return Response(S.vehicles_gz, media_type="application/json", headers={**headers, "Content-Encoding": "gzip"})
     return Response(S.vehicles, media_type="application/json", headers=headers)

web/app.js

@@ -88,14 +88,44 @@ document.getElementById("btn-sat").onclick = () => setBackground(true);
 
 // ---------- Züge ----------
 
+// Server liefert je Zug die Position jetzt und in `ahead` Sekunden; dazwischen wird linear gefahren.
+let trains = { type: "FeatureCollection", features: [] };
+let ts = 0, ahead = 10, clockOffset = 0;
+
 async function refreshTrains() {
   if (document.hidden) return;
   try {
     const r = await fetch("api/vehicles");
-    if (r.ok) map.getSource("trains").setData(await r.json());
+    if (!r.ok) return;
+    const now = Number(r.headers.get("X-Now"));
+    const d = await r.json();
+    if (now) clockOffset = Date.now() / 1000 - now;
+    for (const f of d.features) f.start = f.geometry.coordinates;
+    trains = d;
+    ts = d.ts;
+    ahead = d.ahead || 10;
   } catch (e) { /* nächster Versuch in ein paar Sekunden */ }
 }
 
+function render() {
+  // leicht über `ahead` hinaus weiterfahren, falls eine Abfrage hängt, dann anhalten
+  const k = Math.max(0, Math.min((Date.now() / 1000 - clockOffset - ts) / ahead, 1.5));
+  for (const f of trains.features) {
+    if (!f.next) continue;
+    f.geometry.coordinates = [f.start[0] + (f.next[0] - f.start[0]) * k, f.start[1] + (f.next[1] - f.start[1]) * k];
+  }
+  map.getSource("trains").setData(trains);
+}
+
+let lastFrame = 0;
+function animate(ms) {
+  if (!document.hidden && ms - lastFrame > 66) {  // ~15 Bilder/s reichen und schonen Akku
+    lastFrame = ms;
+    render();
+  }
+  requestAnimationFrame(animate);
+}
+
 async function refreshStatus() {
   const el = document.getElementById("status");
   try {
@@ -173,8 +203,8 @@ map.on("load", () => {
   setBackground(sat);
   refreshTrains();
   refreshStatus();
-  // shortcut: Züge springen alle 5 s; für flüssige Bewegung clientseitig interpolieren
   setInterval(refreshTrains, 5000);
+  requestAnimationFrame(animate);
   setInterval(refreshStatus, 30000);
   setInterval(() => openId && showTrip(openId), 30000);
 });