Richtung aus dem Gleisverlauf statt aus der Bewegung, sanftes Bremsen/Anfahren an Halten

- Server berechnet den Kurs aus der Strecke (±25 m) an der Zugposition;
  stimmt dadurch auch im Stillstand (vorher blieb der Pfeil verdreht stehen)
- Trapezprofil: ~150 m vor/nach jedem Halt bremst bzw. beschleunigt der Zug,
  Ankunfts- und Abfahrtszeiten bleiben gleich

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01X48pE4bzjHej8w9HyZXCjb

trainpulse/server.py

@@ -84,7 +84,8 @@ def compute_positions():
         return
     now = time.time()
     feats = S.feed.vehicles(now, S.rt)
-    future = [{f["properties"]["id"]: f["geometry"]["coordinates"] for f in S.feed.vehicles(now + STEP * k, S.rt)}
+    future = [{f["properties"]["id"]: f["geometry"]["coordinates"] + [f["properties"]["heading"]]
+               for f in S.feed.vehicles(now + STEP * k, S.rt)}
               for k in range(1, STEPS + 1)]
     for f in feats:
         path = []