Züge folgen dem Gleis statt gerader Linien, Mindesthaltezeit 40 s, osmium renumber

- Server schickt pro Zug die Gleispunkte der nächsten 12 s mit Zeitstempel
  (gerade Stücke auf ~3 m vereinfacht); Browser fährt sie ab, Richtung aus
  dem aktuellen Gleisstück
- Halte mit Ankunft = Abfahrt werden für die Animation auf 40 s verlängert
- OSM-IDs durchnummerieren: osmium extract braucht sonst ~4 GB RAM

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01X48pE4bzjHej8w9HyZXCjb

tests/test_core.py

@@ -114,6 +114,17 @@ def test_all():
         assert abs(v[0]["properties"]["heading"] - 90) < 15, v[0]["properties"]["heading"]  # Scheitel: Richtung Osten
         assert f.vehicles(at(8, 11), {})[0]["properties"]["heading"] is not None  # auch im Stillstand
 
+        # Gleisverlauf für den Browser: folgt der Kurve über den Umweg-Scheitel, Zeiten steigen an
+        tr = f.track(0, [3000, 4500, 6000], 2)
+        assert tr[0][2] == 0 and tr[-1][2] == 4 and [p[2] for p in tr] == sorted(p[2] for p in tr)
+        assert any(abs(p[0] - 8.05) < 1e-4 and abs(p[1] - 46.98) < 1e-4 for p in tr), tr  # Scheitelpunkt drin
+        assert len(f.track(0, [5000, 5000, 5000], 2)) == 3  # steht: Punkte bleiben (Zeit läuft)
+
+        # Mindesthaltezeit: 0 s Halt wird für die Animation verlängert, Endhalte bleiben
+        from trainpulse.feed import with_min_dwell
+        pa, pd = with_min_dwell([0, 600, 1200], [0, 600, 1200])
+        assert pa[1] == 580 and pd[1] == 620 and pa[0] == 0 and pd[2] == 1200
+
         # Anfahren/Bremsen: symmetrisch, am Anfang/Ende langsamer als linear, Gesamtstrecke stimmt
         from trainpulse.feed import travelled
         assert travelled(8000, 600, 0) == 0 and abs(travelled(8000, 600, 600) - 8000) < 1e-6